自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，主要由單機(jī)設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)、監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)所組成。

　　在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中為了完成指定的工作任務(wù)，各系統(tǒng)之間、各設(shè)備之間需要進(jìn)行大量的信息交換。

　　上海慶利生產(chǎn)的自動(dòng)化存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)，包括轉(zhuǎn)軌輸送子、母穿梭車(chē)、AGV搬運(yùn)車(chē)等移動(dòng)的設(shè)備，其具有運(yùn)行速度快、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。

　　各移動(dòng)設(shè)備可以與監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)主站來(lái)調(diào)度從站及轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車(chē)。